A segédmotoros kerékpár olyan két- vagy háromkerekű jármű, aminek legnagyobb tervezési sebessége a 25 km/órát meghaladja, de nem több mint 45 km/óra, belsőégésű motorjának hengerűrtartalma legfeljebb 50 cm³, valamint elektromos meghajtás esetén motorjának folyamatos névleges teljesítménye 4 kW. Segédmotoros kerékpár a könnyű négykerekű segédmotoros kerékpár is. A segédmotoros kerékpárra nem kell rendszám.
Könnyű négykerekű segédmotoros kerékpár, amely zárt utasterű, több személy számára rendelkezik hellyel (általában kettővel), és minden gépkocsiban szokásos kezelőszervvel el van látva (kormánykerék). Terheletlen tömege legfeljebb 350 kg, legnagyobb tervezett sebessége 45 km/h, motorjának hengerűrtartalma szikragyújtású motoroknál legfeljebb 50 cm³, egyéb belső égésű motor esetében legnagyobb hasznos teljesítménye legfeljebb 4 kW, elektromos motor esetében legnagyobb folyamatos névleges teljesítménye szintén legfeljebb 4 kW. A segédmotoros kerékpárok nem számítanak gépjárműnek, így ez a jármű sem!
